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Qu’est-ce que la GMSL pour améliorer la conscience spatiale et perceptuelle des robots autonomes ?

Quels sont les modules compatibles GMSL qui permettent une visualisation constante et une acquisition de données en temps réel dans le domaine de l’automatisation industrielle ?

Tier IV (TIER IV) promeut la mise en œuvre sociale des systèmes de conduite automatisée en tant qu’entreprise de haute technologie à l’origine du développement d’Autoware, le premier logiciel de conduite automatisée à code source ouvert au monde.
Dans le cadre du développement d’un produit basé sur un logiciel de conduite automatisée, cette entreprise a mis au point un module permettant de convertir les données du GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link) en Ethernet, en coopération avec Analogue Devices.
La technologie GMSL d’Analogue Devices signifie que le transfert de données à grande vitesse, la communication en temps réel et la transmission d’énergie peuvent être réalisés simultanément sur un seul fil.

Bien que largement utilisés dans les applications automobiles, les dispositifs GMSL développés par Tearfour et Analog Devices s’adressent également à l’automatisation industrielle, répondant aux besoins de visualisation dans divers domaines.
Les domaines d’application spécifiques comprennent l’agriculture et l’aquaculture intelligentes, l’infrastructure intelligente avec la surveillance du trafic, l’automatisation des bâtiments, y compris la sécurité et la surveillance, le divertissement en vol dans le secteur aérospatial, les robots d’assistance chirurgicale, les endoscopes et les salles d’opération intelligentes dans le secteur de la médecine numérique.

Grâce à la GMSL, la conscience spatiale et perceptuelle des systèmes robotiques autonomes peut être améliorée, et l’analyse des données en temps réel permet d’obtenir des informations exploitables à partir des données collectées par les fonctions de diagnostic et d’optimisation, afin d’améliorer la productivité et la flexibilité.
En outre, la faible latence, les données rapides et les communications en temps réel permettent aux robots travaillant avec des humains (cobots) de prendre des décisions plus rapides pour un fonctionnement sûr.

Tearfour et Analogue Devices présenteront une étude de cas sur le développement conjoint d’une plateforme combinée pour les systèmes qui convertissent les données de GMSL2 à Ethernet.