Tier IV（TIER IV）是一家深层次技术公司，致力于推动自动驾驶系统的社会化应用，主导开发了全球首个开源自动驾驶软件 Autoware。

在开发基于其自动驾驶软件的产品时，该公司与 Analogue Devices 合作开发了一个模块，可将数据从 GMSL（千兆多媒体串行链路）转换为以太网。
Analogue Devices 公司的 GMSL 技术可通过单线同时实现高速数据传输、实时通信和电力传输。

虽然 GMSL 广泛应用于汽车领域，但 Tearfour 和 Analog Devices 开发的 GMSL 设备也可用于工业自动化，满足不同领域对可视化的需求。
具体应用领域包括智能农业和水产养殖、交通监控智能基础设施、包括安防和监控在内的楼宇自动化、航空航天领域的机上娱乐、数字医疗领域的手术支持机器人、内窥镜和智能手术室。
有了 GMSL，自主机器人系统的空间和感知意识可以得到增强，实时数据分析可以从诊断和优化功能收集的数据中提供实用的见解，从而提高生产率和灵活性。

此外，低延迟、快速数据和实时通信使与人类合作的机器人（cobots）能够更快地做出安全操作决定。