随着电机变得越来越小、越来越快，损耗测量（效率测量）也变得越来越重要。

目前，损耗只能通过从输入功率中减去机器输出功率来确定，因此设备的选择变得越来越重要。
将介绍由于功率计的不同、温度影响和机械损耗影响而造成的测量差异。

随着电机的体积越来越小、速度越来越快，对 PWM 频率的要求也越来越高，但轻易提高开关频率并不可取，因为这会增加逆变器的损耗。
传统的转矩纹波抑制方法是通过电流谐波来实现的，但在转速较高时，谐波控制变得十分困难。
本文介绍了一种使用 5.7 脉冲电压驱动的转矩纹波抑制方法（谐波电流控制方法），以及一种减少磁体涡流损耗的方法，涡流损耗是高负载范围内的一个问题。

在控制近期高功率密度电机以满足高性能要求时，您是否会遇到与教科书和论文中所示数学模型不同的行为？
在许多情况下，您可能会将其视为噪音或误差，并通过变频器驱动滤波来避免它们，但这种滤波可能会对可控性（如响应和稳定性）产生不良影响。

被视为噪声或误差的原因可能是在考虑控制目标时被忽略的。
即使过去没有问题，为了满足更高的性能要求，最好还是重新审视过去使用的控制目标模型，对迄今为止被忽视的问题进行适当建模，并将其反映在控制系统设计中。
而测量和计算机性能的提高使得这种做法可以被接受。
以信号叠加无传感器控制和参数识别为例，介绍了如何通过审查模型和控制系统的设计来减少噪音和误差。