La misurazione delle perdite (misurazione dell’efficienza) sta diventando sempre più importante man mano che i motori diventano più piccoli e più veloci.

Attualmente, le perdite possono essere determinate solo sottraendo l’uscita della macchina dalla potenza in ingresso, e la selezione dell’apparecchiatura utilizzata diventa sempre più importante.
Verranno introdotte le differenze di misurazione dovute alle differenze dei misuratori di potenza, agli effetti della temperatura e agli effetti delle perdite meccaniche.

Man mano che i motori diventano più piccoli e più veloci, c’è una richiesta di frequenze PWM più elevate, ma gli aumenti facili della frequenza di commutazione non sono desiderabili perché sono accompagnati da un aumento delle perdite dell’inverter.
La soppressione dell’ondulazione della coppia è stata convenzionalmente ottenuta applicando armoniche di corrente, ma il controllo delle armoniche diventa difficile a velocità più elevate.
Questo articolo introduce un metodo di soppressione del ripple di coppia (metodo di controllo della corrente armonica) utilizzando un azionamento di tensione a impulsi 5,7 e un metodo per ridurre le perdite di corrente parassita del magnete, che rappresentano un problema nella gamma di carico elevata.

Quando controlla i motori con le recenti densità di potenza elevate per soddisfare i requisiti di prestazioni elevate, incontra un comportamento che differisce dai modelli matematici illustrati nei libri di testo e nei documenti?
In molti casi, può considerarli come rumori o errori ed evitarli filtrando grazie all’inverter, ma questo tipo di filtraggio può avere effetti indesiderati sulla controllabilità, come la risposta e la stabilità.

Ciò che viene trattato come rumore o errore può essere causato da elementi che sono stati ignorati quando si è considerato l’obiettivo di controllo.
Anche se in passato non c’erano problemi, per soddisfare i requisiti di prestazione più elevati, potrebbe essere meglio rivedere i modelli degli oggetti di controllo che sono stati utilizzati in passato, modellare correttamente gli oggetti che sono stati ignorati finora e rifletterli nella progettazione del sistema di controllo.
E i miglioramenti nelle prestazioni di misurazione e dei computer rendono questo accettabile.
Vengono presentati esempi di come il rumore e gli errori possono essere ridotti rivedendo la progettazione dei modelli e dei sistemi di controllo, utilizzando come esempi il controllo sensorless con sovrapposizione di segnali e l’identificazione dei parametri.