La medición de las pérdidas (medición de la eficiencia) es cada vez más importante a medida que los motores se hacen más pequeños y más rápidos.

En la actualidad, las pérdidas sólo pueden determinarse restando la potencia de salida de la máquina de la potencia de entrada, y la selección del equipo utilizado es cada vez más importante.
Se presentarán las diferencias de medición debidas a las diferencias en los medidores de potencia, los efectos de la temperatura y los efectos de las pérdidas mecánicas.

A medida que los motores se hacen más pequeños y más rápidos, existe una demanda de frecuencias PWM más altas, pero los aumentos fáciles de la frecuencia de conmutación no son deseables porque van acompañados de aumentos de las pérdidas del inversor.
La supresión de la ondulación del par se ha logrado convencionalmente aplicando armónicos de corriente, pero el control de armónicos se hace difícil a velocidades más altas.
Este artículo introduce un método de supresión de la ondulación del par (método de control de armónicos de corriente) utilizando un accionamiento de tensión de 5,7 impulsos y un método de reducción de las pérdidas por corrientes parásitas del imán, que son un problema en el rango de carga alta.

Cuando controla motores con densidades de potencia recientemente elevadas para cumplir requisitos de alto rendimiento, ¿se encuentra con comportamientos que difieren de los modelos matemáticos que aparecen en los libros de texto y los documentos?
En muchos casos, puede considerarlos ruido o errores y evitarlos mediante el filtrado por el accionamiento del inversor, pero este tipo de filtrado puede tener efectos no deseados en la controlabilidad, como la respuesta y la estabilidad.

Lo que se trata como ruido o error puede estar causado por cosas que se ignoraron al considerar el objetivo de control.
Incluso si no hubo problemas en el pasado, para cumplir unos requisitos de rendimiento más elevados, puede ser mejor revisar los modelos de objetivos de control que se han utilizado en el pasado, modelar adecuadamente las cosas que se han ignorado hasta ahora y reflejarlas en el diseño del sistema de control.
Y las mejoras en las mediciones y en el rendimiento de los ordenadores están haciendo que esto sea aceptable.
Se presentan ejemplos de cómo pueden reducirse el ruido y los errores revisando el diseño de los modelos y los sistemas de control, utilizando como ejemplos el control sin sensor superpuesto a la señal y la identificación de parámetros.